近期，不少运动控制企业如Trio、倍福、菲尼克斯、合信、亿维等都推出了诸多新品，新品涵盖驱动器、电机、变频器，以及控制软件等，亮点纷呈。

        一、Trio：DX4驱动器

        DX4驱动器与翠欧控制器及IO模块可实现‘即插即用’的系统兼容，所有的产品都可以通过MotionPerfect5软件进行编程，加快了包装、医药、金属加工、数控机床、机器人和3C等行业自动化设备应用开发和调试的速度。DX4驱动器支持200V交流供电，功率范围为50W~3kW。

        全新的DX4伺服驱动器能够实现电机轴的高性能控制，匹配MXL低惯量和MXM中惯量电机可实现快速和精准的定位控制。该驱动器可实现EtherCAT总线最小通信周期125us，伺服系统支持3.5倍过载能力以满足高动态应用需求，同时支持双回路STO功能安全（安全完整性等级SIL3，性能等级PLe）。电机支持23位多圈绝对值编码器，以提升定位精度。DX4驱动器结构非常紧凑，产品涵盖三个结构尺寸，分别为50W~400W,750W~1.5kW和2kW~3kW。产品宽度窄并支持紧贴安装，尤其在多轴应用中，其节省安装空间的优势将会更加明显。

        二、合信：CTH300-H系列CPUH52-10运动控制器

        合信H52-10运动控制器，256KB程序空间，1MB数据空间，32K的数据块空间掉电保持；24VDC电源，10路数字量输入，6*500KHz高速计数器，1个EtherNET接口，1个EtherCAT接口，1个CAN接口，1个RS485接口，1个USB接口；支持单轴运控功能（如定位，速度和回原等），支持直线/圆弧插补功能，支持连续插补功能，支持电子凸轮和电子齿轮等功能，支持C语言编程。

        2021年1月20日起，合信CTH300-H系列CPUH52-10开始供货。

        三、合信：CTMC系列电子凸轮型CPU——M228ML

        CTMC系列电子凸轮型CPU——M228ML2021年1月15日起开始供货。

        特点：

        1、6轴：支持6轴200KHz高速漏型输出(Pulse/Dir),支持6路单相200KHz或6路AB相100KHz高速计数器。

        2、60点：CPU本机集成60个数字量I/0:36DI/24D0,72KB+24KB+24KB程序空间/64KB数据空间。

        3、强大运动控制功能：支持单轴运动控制(如定位,速度和回原等)、多路多轴直线/圆弧插补、连续插补、支持电子凸轮等功能。

        4、强大的通讯能力：4A)本机集成3个通信口；1个以太网口(支持自适应交叉)、2个RS485通讯口;可搭配1个BD扩展板,支持RS485、CAN和模拟量扩展板;

        5、支持以太网通信:支持Socket自由口通讯,4个Socket连接,2个UDP,2个TCP支持最多8个UDP_PPI连接、最多8个Modbus_TCP连接、最多8个S7协议连接,均不分主从。

        四、菲尼克斯：PLCnext产品家族高性能版控制器——AXCF3152

        菲尼克斯电气在今年推出了PLCnext产品家族高性能版控制器——AXCF3152，该控制器融合了IT、OT多项面向未来的技术，兼具了传统PLC的稳定性、可靠性与智能设备的开放性、灵活性，是实现全新自动化业务的理想平台。

        AXCF3152是PLCnext家族中高性能控制器的代表，采用IntelATOMx5-E3930双核CPU(2x1,3GHz)，2GBDDR4双通道RAM，3个独立以太网接口(3x1Gbit)，满足智能制造场景下的各种应用：如传统PLC应用、PLC+PC应用、IoT应用等场景。

        五、德克威尔：新一代总线IO发布——EM系列

        德克威尔EM系列远程IO模块，将一体式及卡片式两种类型进行了完美融合，为行业内首创。使其不仅具有一体式模块的的灵活性，同时兼具卡片式模块的可扩展性。极具性价比，为您带来更简洁高效的分布式方案。

        六、德克威尔：SV系列—远程阀岛

        全新的阀岛产品线（SV系列—远程阀岛），将工业现场总线技术与阀岛技术完美结合，确保了无论多么复杂的系统，电磁阀的布线依然简单快捷。大大缩减了初期系统的安装调试时间，也方便了系统后期的维护工作，节省了人力和物料的成本。

        SV系列拓扑结构

        特点：

        1、电气完全分离，电路模块与气动模块组装布线简单快捷。

        2、丰富的总线协议，搭配通讯适配器，支持Profinet、EtherCAT、EtherNet/IP、CC-LinkIEFieldBasic、CC-Link、DeviceNET、ModBusRTU、CanOpen等多种主流工业现场总线协议。

        3、防护等级IP50,IP67可选。可自由搭配，满足不同环境的应用。

        4、可扩展：作为远程IO模块使用进行数字量模拟量输入输出模块的扩展；使用多针模块进行多针阀岛扩展。

        5、适配所有主流品牌的常规电磁阀，例如SMC、FESTO、亚德客、CKD等。并且支持安装插入式的电磁阀，无需另外对线圈进行配线，外观更为紧凑美观，安装更简单。8、12、16、24通道可选。单双电控可选。

        七：固高科技：GTRC系列重载机器人驱控一体机

        GTRC系列重载机器人驱控一体机是固高科技针对50kg～1500kg负载机器人推出的驱动和控制一体化解决方案。

        GTRC系列重载机器人驱控一体机采用开放式、网络化、模块化可重组设计，控制器与驱动器之间，控制器与示教器、IO模块之间，采用固高科技自主研发的gLink高速总线实现全互联。它采用固高科技新一代高性能机器人控制器，实现芯片级的运动学、动力学计算和高速高精控制，搭配开放式架构的机器人系统软件，具有丰富的行业工艺包和控制功能；追求极致的人机交互设计，让操作更加方便易用。GTRC系列重载机器人驱控电柜采用创新性的散热设计和防护设计，在恶劣工况下仍然具有极高的可靠性，同时与机器人本体和外部设备的配线极为简单快捷。

        八、倍福：无风扇型工业PC——C6027

        倍福的C6027超紧凑型工业PC采用无风扇设计，搭载Intel®Core™iU系列处理器，外形紧凑，具有高计算能力。尺寸仅为82x127x69mm的C6027与已经上市的C6025工业PC不同，它还有一个额外的电路板层，可以在这里选配更多接口或集成1秒UPS。、

        C6027工业PC的外壳为铝锌合金压铸外壳，采用先进的被动式冷却设计，可通过一侧的散热片进行全面散热。C6027具有以下性能特点：最多四个CPU核心； 4GBDDR4内存（可扩展至8GB）；40GBM.2固态硬盘，带3D闪存；1个DisplayPort视频接口；        4个USB3.0端口； 带3个100/1000Base-T端口的板载以太网控制器 ；工作温度范围为0-50°C；支持多样化、灵活的安装选项。

        在共有9个以太网口的初始型号中，C6027非常适合被用作连接不同设备和系统模块的物联网网关或安全网关。

        九、倍福：嵌入式控制器系列：CX20x3

        倍福CX20x3嵌入式控制器搭载AMDRyzen™处理器。这款性能强大的嵌入式控制器既可搭载TwinCAT2软件，也可搭载TwinCAT3软件。用户可以选择微软Windows10IoTEnterprise2019LTSC或倍福自己推出的最新的TwinCAT/BSD操作系统。

        目前这款嵌入式控制器有两个型号可供货：

        -CX2033：搭载AMDRyzen™V1202BCPU（时钟频率：2.3GHz，双核）的无风扇型嵌入式控制器，无旋转部件

        -CX2043：高性能嵌入式控制器，安装有滚珠轴承和速控风扇，搭载AMDRyzen™V1807BCPU（时钟频率：3.35GHz，四核）

        CX20x3的基本配置包括2个独立的Gbit以太网口、4个USB3.1Gen.2接口和1个DVI-D接口。除了CPU和芯片组之外，基本配置还包括8GB的RAM。控制器可从CFast闪存卡启动。CPU内置128KBNOVRAM，用于未配备UPS情况下的断电数据保存。现场总线和串行接口可作为可选件提供。

        CX2000系列中的所有其它组件都可以通过两侧的多极接口进行连接。其工作温度范围为-25...+60°C，这也使得系统可以在严苛的气候条件下使用。

        十、倍福：高性能直线电机系列：AL8000

        倍福依托其在旋转伺服电机研发方面的丰富经验，又推出了一款创新的驱动产品。最新的AL8000产品系列采用模块化系统设计，由直线电机动子和定子磁板组成。它有三种宽度可供用户选择：50mm（AL8x2x），80mm（AL8x4x）和130mm（AL8x6x）。

        此外，在每个宽度类别里，都有多款总长度、绕组类型和冷却方式不同的直线电机类型。标准产品系列共包含28种不同类型的直线电机，用于实现强大的具有高动态性的直线轴，以满足特定的应用需求。视直线电机的尺寸不同，峰值力可达到120至6750N，最大速度可达12m/s。

        根据模块化系统原理，整个直线电机线圈部分由各个相同的部分组成。从生产的角度来看，这种结构特别有利：用户可以根据所订购的直线电机以及相应的段数快速、方便地调整生产过程。此款直线电机还有一个优点就是它具有精确对称的结构。所有AL8000系列直线电机的安装孔之间都有统一的间隙。设备制造商可以更轻松地构建机床滑块，并确保电机内部的力和温度分布一致，不会出现临界热点。

        十一、倍福：ELM72xx系列驱动端子模块

        新型ELM72xx系列EtherCAT端子模块是一款功能完整的伺服驱动器，采用坚固耐用的金属外壳，可在48VDC电压下为电源提供高达16A的输出电流（Irms）。它们进一步扩展了倍福紧凑型I/O驱动端子模块系列，与同类EL系列的I/O设计相比，不仅具有当前驱动产品所具备的技术特点，而且在性能上有很大提升。

        ELM72xx模块的金属外壳即使在高输出功率的情况下也能实现最佳的散热效果，并提供最佳的电气干扰屏蔽。与成熟的EL系列不同，ELM72xx系列配备的是可插拔接线端子排。匹配的电机和传感器电缆进一步简化了安装工作。ELM72xx与AM8100伺服电机相结合的选型设计是使用熟悉的TwinCAT3MotionDesigner软件（TE5910）实现的。电子铭牌功能（存有编码器，电机等信息，使得电机能被自动读取）和TwinCAT3DriveManager2软件（TE5950）可确保轻松调试。

        十二、亿维自动化：X系列CPU

        亿维自动化集中发布X系列三款CPU：40点继电器型，60点继电器型，60点经济型。亿维自动化在国内市场多年耕耘，根据相关行业的客户需求特点进行整合，同时为了能够更加高效快速的响应特殊客户需求，开发了X系列PLC。而此次发布的三款产品将为用户带来更高的易用性，更高的性价比，完美解决你在使用过程中遇到的痛点。

        X系列继电器40点/60点CPU带有24路/36路数字量输入，16路/24路数字量输出，可扩展7个模块，1块BD板卡。64K步的程序存储空间，支持高速计数器，3个200K单相计数器，3个100KAB相计数器。带有2个通讯接口（RS485+RS232），支持MODBUS通讯和自由口通讯。标配1个以太网接口，网口支持上下载、监控、modbus-tcp协议。采用FLASH技术的超长时间掉电保持，可将数据保存长达10年，支持使用UniSYS软件编程。

        X1经济型60点CPU带有36路数字量输入，24路数字量输出，32K的程序存储空间,带有2个通讯接口（RS485+RS232），2路高速输入，2路高速输出。同时提供可选配的BD板接口，产品简单易用。

        经济型60点CPU:X1-60TD-E0

        十三、西门子：全新一代分布式驱动系统SinamicsG115D

        西门子SinamicsG115D是一款专为水平输送应用设计的结构紧凑、功能强大的全新一代驱动系统，由电机、变频器和齿轮箱组成，可为客户提供壁装式和电机安装式两种结构型式。SinamicsG115D分布式驱动系统设计坚固，具有高IP防护等级（最高可达IP66），可在恶劣环境中使用。

        由于结构紧凑，SinamicsG115D亦可在狭窄空间内安装。其工作温度范围宽，可在-30℃至55℃范围内可靠运行。

        SinamicsG115D驱动系统适用于场内物流和机场以及汽车、食品和饮料等行业。壁装式功率范围为0.37至7.5千瓦，电机安装式功率范围为0.37至4千瓦。

        通过全面集成到TIA博途（包括Startdrive调试软件）或Sinamics智能连接模块（SAM）web服务器工具进行设置和诊断，该驱动系统可快速、轻松地投入运行。SinamicsG115D可集成到整个MindConnect产品组合中，并与MindSphere应用程序（如AnalyzeMyDrives）兼容，从而支持数字化转型，实现基于云的分析。SinamicsG115D支持Profisafe，集成有STO（安全扭矩断开）SIL2安全功能，从而可实现认证过程的简化和标准化。其配有插入式连接器，连接、安装、服务和维护都非常灵活。SinamicsG115D特别适合与Simatic控制器（如SimaticS7-1200或用于运动控制的SimaticET200）进行协同。

       十四、 SoftServo软赢：支持CC-LinkIETSN总线的软运动控制器“WMX3”

        SoftServo软赢率先开发了基于备受关注的新一代工业开放式网络“CC-LinkIETSN”的主站功能，并作为WMX3的新功能进行发布。WMX3是世界首个兼容CC-LinkIETSN网络的软运动控制器，同时支持通过一台计算机连接EtherCAT网络。其CC-LinkIETSN的主机功能支持ClassB（高精度），实现可在1ms内控制128轴，在250μs内控制32轴，对应各种工业设备所要求的高度且复杂的多轴控制，可实现多达128轴的伺服系统和与超过6万点I/O的完全同步与高速控制。

   

        十五、奥托尼克斯：AC电源型2相闭环步进电机系统——AiCA系列Ai-SERVO

        AiCA系列Ai-SERVO是AC电源型2相闭环步进电机系统，具有集成的驱动器和控制器。电机系统可以通过网络通信直接控制多轴的运动。与DC型电机相比，AC型电机系统可以在高速驱动期间保持更高的转矩，并且不需要单独的开关电源。

        优势：

        闭环步进电机控制：步进电机系统通过集成编码器的反馈提供精确的位置控制，相比传统伺服电机无需调谐，无抖动。

        AC电源电机：与DC型电机相比，AC型闭环步进电机系统在高速驱动期间可保持更高的扭矩。电机也无需单独的电源，从而提供了更灵活的安装选项。

        驱动器+集成控制器：AiCA系列具有集成控制器的驱动器。可以使用提供的atMotion软件同时控制多个电机轴。自动电流下降模式：自动电流下降模式会在电机停止(空载)时降低电流，最大程度地减少热量的产生。

        扭矩控制模式：扭矩控制模式通过维持电机运行期间设定的初始扭矩，可以使设备精确运行。

        提供运动控制软件(atMotion)：atMotion运动控制软件的直观用户界面使用户可以轻松设置参数和监视数据。

        支持内置制动器型电机：制动器内置型电机和驱动器可以更安全地控制垂直负载。制动器位于后部，单独的制动器连接器使连接变得简便。

        十六、四方电气： DX200变频器

        DX200为公司打造的新一代面向市场的闭环矢量变频器，其小巧的机身使其装配更简单，能覆盖更多对机器结构有要求的客户。同时DX200全面继承公司高端变频器的闭环矢量、开环矢量、V/F控制算法，以及灵活的参数配置、丰富多样的扩展接口、上百种警告与报警，是一款性能优越、保护功能齐全的高性能闭环矢量变频器。

        高精度闭环矢量控制：低速大转矩输出，零速力矩可达200%；转矩控制精度+5%；转矩响应快，响应时间小于5ms。

        多种搭配方式：可根据现场需求灵活配置各种扩展卡，轻松实现多机同步传动，可以自由选择根据电流、力矩、功率实现多机的联动平衡。

        直观的实时监控：能够实时监控使用电量、运行时间、输出电流及电压、故障记录等近百种监控参数。

        丰富的设定组合：多达数百种的频率、转速、力矩设定组合；用户可自由选择各种频率、转速设定通道的优先级顺序，适合各种场合的组合应用。

        十七、西门子：全新G120XA高品质单机变频柜

        西门子发布全新的高品质单机变频调速柜G120XA，交钥匙柜体设计，可满足工业生产及基础设施等各类应用，尤其是风机泵及压缩机类应用需求。

        G120XA柜机覆盖3AC380V~440V,75~560kW功率范围。标准配置满足IP20防护等级及C3等级EMC标准，包含柜门安装BOP-2操作面板、进线电抗器、进线主开关和熔断器等组件。同时能够为客户提供多种实用的电气和机械选件，涵盖进线侧、输出侧、控制回路及机械结构等方面，满足多样化市场需求。

        G20XA柜机采用高品质元器件，柜体设计易于维护、使用。柜体尺寸非常紧凑，最小柜宽仅400mm。